Katedra Automatyki Przemysłowej i Robotyki

Kierownik katedry
prof. dr hab. inż. Stanisław Bańka

Adres korespondencyjny
ul. Sikorskiego 37
70-313 Szczecin

Siedziba
ul. 26 Kwietnia 10
71-126 Szczecin

Sekretariat
Zofia Mikołajczak
pokój C 320
telefon: +48 91 449 53 20
telefon/fax: +48 91 449 53 49

Tematyka badań naukowych

• algorytmy syntezy wielowymiarowych układów sterowania
• sterowanie adaptacyjne i predykcyjne liniowymi i nieliniowymi procesami dynamicznymi
• odporne struktury układów regulacji o wielu stopniach swobody
• hybrydowa regulacja predykcyjna i odporna nieliniowych procesów wielowymiarowych
• implementacja systemów automatyki rozproszonej DCS w układach mechatronicznych, w tym:
  • sterowanie ruchem maszyn zgodnie z normą PLCopen Motion Control
  • zagadnienia związane z dynamicznymi i statystycznymi korektami parametrów procesu obróbki
  • aktywna i semi-aktywna eliminacja drgań z wykorzystaniem inteligentnych materiałów
  • diagnostyka wibroakustyczna i wizyjna procesów skrawania
  • badania i modelowanie procesów mikroobróbki
• automatyczna generacja kodu sterowników PLC/PAC i jej wykorzystywanie w szybkim prototypowaniu układów regulacji
• identyfikacja i modelowanie układów dynamicznych dla celów sterowania i optymalizacji
• zastosowania metod sztucznej inteligencji w technice i systemach diagnostyki technicznej, w tym:
  • synteza układów rozmytych do zadań sterowania procesami technologicznymi
  • modelowanie obiektów przemysłowych z wykorzystaniem sieci neuronowych i logiki rozmytej
  • optymalizacja z zastosowaniem metod ewolucyjnych
• sterowanie robotami i manipulatorami przemysłowymi o wielu stopniach swobody ruchu, w tym:
  • metody efektywnego sterowania siłą w manipulatorach przemysłowych
  • planowanie trajektorii ruchu manipulatora na podstawie obróbki obrazów w czasie rzeczywistym
  • projektowanie równoległych struktur kinematycznych wraz z systemami sterowania ruchem
  • metody programowania robotów przemysłowych w warunkach fuzji sensorów
• technologie internetowe i sieci komputerowe, w tym:
  • inżynieria zabezpieczeń sieci komputerowych
  • Usering i rola „czynnika ludzkiego” w IT security
• projektowanie systemów SCADA
• sterowanie ruchem i położeniem pływających jednostek morskich
• regulatory temperatury oraz nieciągła i quasi-ciągła regulacja temperatury

Współpraca

Laboratoria

• Laboratorium Manipulatorów Przemysłowych i Robotów Mobilnych
• Laboratorium Podstaw Automatyki
• Laboratorium Programowalnych Sterowników Automatyki
• Laboratorium Systemów SCADA
• Laboratorium Systemów Sterowania w Mechatronice
• Laboratorium Szybkiego Prototypowania
• Pracownia Technik Internetowych

Pracownicy

• prof. dr hab. inż. Stanisław Bańka - Kierownik
  pokój: C 322, tel.: +48 914495322
• dr hab. inż. Stefan Domek prof. nadzw. ZUT pokój: C 319, tel.: +48 914495319
• dr inż. Mirosław Będzak pokój: C 315, tel.: +48 914495315
• dr inż. Bogdan Broel-Plater pokój: C 337, tel.: +48 914495337
• dr inż. Paweł Dworak pokój: C 338, tel.: +48 914495338
• dr inż. Krzysztof Jaroszewski pokój: C 339, tel.: +48 914495339
• dr inż. Henryk Misztal pokój: C 318, tel.: +48 914495318
• dr inż. Rafał Osypiuk pokój: C 339, tel.: +48 914495339
• dr inż. Krzysztof Pietrusewicz pokój: C 336, tel.: +48 914495336
• dr inż. Leon Tarasiejski pokój: C 317, tel.: +48 914495317
• mgr inż. Barbara Tuz pokój: C 340, tel.: +48 914495340
• inż. Jerzy Graj pokój: C 335, tel.: +48 914495335
• Zofia Mikołajczak pokój: C 320, tel.: +48 914495320

Doktoranci

• mgr inż. Michał Brasel pokój: C 424, tel.: +48 914495424
• mgr inż. Amadeusz Fedus pokój: C 223,
• mgr inż. Artur Kobyłkiewicz pokój: C 424, tel.: +48 914495424
• mgr inż. Arkadiusz Konieczny pokój: C 133,
• mgr inż. Paweł Kosiński pokój: C 133,
• mgr inż. Grzegorz Mikołajczyk pokój: C 424, tel.: +48 914495424
• mgr inż. Rafał Pajdzik pokój: C 424, tel.: +48 914495424
• mgr inż. Piotr Świątek-Brzeziński pokój: C 133,
• mgr inż. Łukasz Urbański pokój: C 424, tel.: +48 914495424
• mgr inż. Paweł Waszczuk pokój: C 424, tel.: +48 914495424