Katedra Automatyki Przemysłowej i Robotyki

Wyśrodkuj mapę
Ruch
Jazda rowerem
Tranzyt

Kierownik katedry
prof. dr hab. inż. Stefan Domek

Adres korespondencyjny
ul. Sikorskiego 37
70-313 Szczecin

Siedziba
ul. 26 Kwietnia 10
71-126 Szczecin

Tematyka badań naukowych

  • algorytmy syntezy wielowymiarowych układów sterowania
  • sterowanie adaptacyjne i predykcyjne liniowymi i nieliniowymi procesami dynamicznymi
  • odporne struktury układów regulacji o wielu stopniach swobody
  • hybrydowa regulacja predykcyjna i odporna nieliniowych procesów wielowymiarowych
  • implementacja systemów automatyki rozproszonej DCS w układach mechatronicznych, w tym:
    • sterowanie ruchem maszyn zgodnie z normą PLCopen Motion Control
    • zagadnienia związane z dynamicznymi i statystycznymi korektami parametrów procesu obróbki
    • aktywna i semi-aktywna eliminacja drgań z wykorzystaniem inteligentnych materiałów
    • diagnostyka wibroakustyczna i wizyjna procesów skrawania
    • badania i modelowanie procesów mikroobróbki
  • automatyczna generacja kodu sterowników PLC/PAC i jej wykorzystywanie w szybkim prototypowaniu układów regulacji
  • identyfikacja i modelowanie układów dynamicznych dla celów sterowania i optymalizacji
  • zastosowania metod sztucznej inteligencji w technice i systemach diagnostyki technicznej, w tym:
    • synteza układów rozmytych do zadań sterowania procesami technologicznymi
    • modelowanie obiektów przemysłowych z wykorzystaniem sieci neuronowych i logiki rozmytej
    • optymalizacja z zastosowaniem metod ewolucyjnych
  • sterowanie robotami i manipulatorami przemysłowymi o wielu stopniach swobody ruchu, w tym:
    • metody efektywnego sterowania siłą w manipulatorach przemysłowych
    • planowanie trajektorii ruchu manipulatora na podstawie obróbki obrazów w czasie rzeczywistym
    • projektowanie równoległych struktur kinematycznych wraz z systemami sterowania ruchem
    • metody programowania robotów przemysłowych w warunkach fuzji sensorów
  • technologie internetowe i sieci komputerowe, w tym:
    • inżynieria zabezpieczeń sieci komputerowych
    • Usering i rola „czynnika ludzkiego” w IT security
  • projektowanie systemów SCADA
  • sterowanie ruchem i położeniem pływających jednostek morskich
  • regulatory temperatury oraz nieciągła i quasi-ciągła regulacja temperatury

Współpraca

Laboratoria

Pracownicy